陈村、均安、杏坛、龙江、乐从、北滘 大良、容桂、伦教、勒流    

    左右车轮联合控制策略,  单一附着系数路面车辆行驶在单一附着系数路面即汽车的四个车轮所在路面的附着系数相同。单一附着系数路面包括高附着、中附着、低附着系数路面。为使应急制动时左右车轮的地面制动力基本相同，即左右驻车制动气室的压力增大与减小基本同步，左右车轮独立进行防抱死控制的同时，设计的左右车轮联合控制策略为：







    （１）左右车轮中，任一车轮处于增压状态，则强制控制另一车轮也进入増压状态。（２）当左右车轮中有一个车轮处于减压状态时左边车轮为例），检查右边车轮的状态，如果右边车轮也处于减压状态，则左右车轮继续独立控制；否则计算左右车轮的轮速差，如果乾速差小于设定值，则左右车轮继续独立控制，否则强制右边车轮进入减压状态，该设定值根据试验测试获得。单一附着系数路面左右车轮联合控制策略流程。









     对开路面对开路面指左右车轮所在路面的路面附着系数相差较大，这样的路面北方地区比较常见，雪后道路上的积雪都被扫到了路边，而车辆在路边停车时，一边车轮处于积雪路面，一边车轮处于柏油路面，在这样的路面制动时，由于左右车轮制动力相差较大，车辆会产生很大的横摆角速度，极易失去控制。通过对文献的研究，本文提出的左右车轮联合控制策略为：左右车轮进行独立控制的同时，时刻检测左右车轮的轮速差值和左右车轮地面制动力差值，任一差值大于设定值，便强制进入低选控制，直到两个差值都小于等于设定值时，左右车轮重新回到独立控制，设定值根据试验测试获得。对开路面左右车轮联合控制策略流程。



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